Ambos se comunicam principalmente através de meios vocais e em casos em que os primatas não humanos manifestaram a sua alegria, foram relatados. Um estudo gravou e analisou os sons feitos por bebês humanos e Chimpanzé Grácil quando recebiam cócegas. É no campo sexual que ambos se revelam muito criativos. "O sexo é a chave da vida social". É o sexo que funciona como instrumento de compensação da agressividade, fazendo o papel de agente reconciliador. Isso é possível porque, ao contrário da maioria das fêmeas de outras espécies, que só são receptivas ao sexo no período fértil, as fêmeas Gráceis são atrativas e ativas sexualmente durante quase todo o tempo.