Milton Nascimento nasceu na pensão Dona Augusta, no bairro da Tijuca , Rio de Janeiro , onde sua mãe, Maria do Carmo do Nascimento, era empregada doméstica . Maria criou o filho sozinha até falecer de tuberculose quando ele tinha dois anos, sendo então criado pela avó materna. Nascimento foi adotado ainda criança por parentes dos antigos patrões da avó: Josino Brito Campos, bancário, professor de matemática e técnico em eletrônica, e Lília Silva Campos, professora de música e cantora de coral. Mudou-se com os pais adotivos para a cidade de Três Pontas , em Minas Gerais . Quando criança, Nascimento era apelidado de "Bituca" porque fazia beicinho quando estava chateado, o que o fazia parecer um botocudo indígena . Nascimento interessou-se por música ainda criança graças à sua mãe, que estudou com Villa Lobos . Aos quatro anos, ganhou um acordeão e começou a cantar.

Sentinela
Compositores: Milton Silva Campos Do Nascimento / Fernando Rocha Brant (1969)

Tantum ergo sacramentum
Veneremur cernui
Et antiquum documentum
Novo cedat ritui
Praestet fides supplementum

(Nana Caymmi) Meu Senhor, eu não sou digna
De que visites a minha pobre morada
Porém se tu o desejas, queres me visitar
Dou-te meu coração
Dou-te meu coração
(Milton Nascimento) Longe, longe, ouço essa voz
Que o tempo não vai levar
Morte, vela, sentinela sou
Do corpo desse meu irmão que já se vai
Revejo nessa hora tudo que ocorreu
Memória não morrerá
Vulto negro em meu rumo vem
Mostrar a sua dor plantada nesse chão
Seu rosto brilha em reza, brilha em faca e flor
Histórias vem me contar
Precisa gritar sua força, ê irmão, sobreviver
A morte ainda não vai chegar
Se a gente na hora de unir os caminhos num só
Não fugir, nem se desviar
Precisa amar sua amiga, ê irmão, e relembrar
Que o mundo só vai se curvar
Quando o amor que em seu corpo já nasceu
Liberdade buscar na mulher que você encontrar.

Praestet fides supplementum
Sensuum defectui
Genitori, genitoque.